QUAND DES PAUVRES PETITS POISSONS SONT CONFRONTÉS À L’I.A. – La réalité virtuelle, des robots et des drones !
Maison de la philosophie 29 rue de la digue, toulouse, FranceConférence par Clément Sire - Après une introduction sur les phases collectives des bancs de poissons, je présenterai brièvement une procédure générale permettant de mesurer les interactions sociales (attraction/répulsion ; alignement) dans les groupes d'animaux. Les interactions reconstruites peuvent ensuite être directement mises en œuvre dans des modèles mathématiques qui reproduisent quantitativement le mouvement collectif de poissons. J'aborderai également une approche alternative d'apprentissage automatique (Deep Learning) visant à produire des trajectoires de poissons réalistes. Dans la seconde partie de la présentation, j'exposerai plusieurs applications de ces modèles comportementaux ou d'apprentissage automatique dans le contexte des plateformes robotiques et des drones, ainsi que d'une configuration de réalité virtuelle... pour les poissons. En particulier, notre poisson-robot et notre système de réalité virtuelle fournissent des outils puissants et originaux pour étudier la dynamique sociale d'un banc de poissons et sa réponse à une perturbation contrôlée.